Planchado Express — Sistemas Ciberfísicos

Bienvenido a la documentación técnica del proyecto Planchado Express, desarrollado como parte de la asignatura de Sistemas Ciberfísicos en la Universidad Iberoamericana, Primavera 2026.

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Identidad del Proyecto

Campo	Descripción
Proyecto	Planchado Express
Materia	Sistemas Ciberfísicos
Institución	Universidad Iberoamericana (IBERO)
Programa	Ingeniería Mecatrónica y Sistemas Ciberfísicos
Semestre	Noveno semestre
Periodo	Primavera 2026

Cuerpo Docente

Mtro. Joel Arango Ramírez.
Dr. Huber Girón Nieto.

Integrantes del Equipo

Integrante	Programa
Luis Cortés Muñoz	Ingeniería Mecatrónica
Emmanuel Iturbide Rebolledo	Ingeniería Mecatrónica
Alexander Moncada Rivas	Ingeniería Mecatrónica
Martha Valdés Cruz	Ingeniería Mecatrónica
Renata Badillo Cabrera	Ingeniería Mecatrónica
Camila Sánchez Guevara	Ingeniería Mecatrónica

Descripción General del Sistema

Planchado Express es un sistema ciberfísico integrado que automatiza el proceso de planchado de prendas textiles en un entorno industrial. El usuario únicamente registra su prenda en la interfaz web y la coloca en la entrada de la banda transportadora; a partir de ese momento, el sistema opera de forma completamente autónoma.

El sistema integra:

Robot colaborativo UR3 — ejecuta las trayectorias de planchado
PLC Allen Bradley Micro850 — controla la banda, sensores y actuadores
Raspberry Pi 3 — orquesta el proceso completo y clasifica prendas con IA
ESP32 — controla la torreta de señalización y el pistón de salida
HMI — panel táctil con lector QR para validación de pedidos
Firebase + Render — nube para trazabilidad y gestión de pedidos
Interfaz web — registro y monitoreo desde cualquier dispositivo

Planchado Express — Sistemas Ciberfísicos

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Contenido de la Documentación