Referencias
Las siguientes fuentes fueron consultadas durante el diseño, implementación y documentación del proyecto, presentadas en formato IEEE.
Robótica colaborativa
[1] Universal Robots, UR3 User Manual, versión 5.x. Odense, Dinamarca: Universal Robots A/S, 2023. [En línea]. Disponible en: https://www.universal-robots.com/manuals
[2] Universal Robots, URScript Programming Language, versión 5.x. Odense, Dinamarca: Universal Robots A/S, 2023. [En línea]. Disponible en: https://www.universal-robots.com/manuals
Control industrial
[3] Rockwell Automation, Micro850 Programmable Controller User Manual, Publication 2080-UM002. Milwaukee, WI: Rockwell Automation, 2023.
[4] Rockwell Automation, Connected Components Workbench Software User Manual, Publication 9324-UM001. Milwaukee, WI: Rockwell Automation, 2022.
Protocolos de comunicación
[5] Modbus Organization, Modbus Application Protocol Specification V1.1b3. [En línea]. Disponible en: https://modbus.org/docs/Modbus_Application_Protocol_V1_1b3.pdf, 2012.
[6] J. Goerge, Mastering Python for Networking and Security. Birmingham, UK: Packt Publishing, 2018. (Capítulo sobre pymodbus)
Inteligencia artificial y visión por computadora
[7] F. Chollet, Deep Learning with Python, 2nd ed. Shelter Island, NY: Manning Publications, 2021.
[8] Google Creative Lab, Teachable Machine — Train a computer to recognize your own images, sounds, and poses. [En línea]. Disponible en: https://teachablemachine.withgoogle.com/, 2024.
[9] TensorFlow Team, TensorFlow Documentation. [En línea]. Disponible en: https://www.tensorflow.org/api_docs, 2024.
Sistemas ciberfísicos e IoT
[10] E. A. Lee y S. A. Seshia, Introduction to Embedded Systems: A Cyber-Physical Systems Approach, 2nd ed. Cambridge, MA: MIT Press, 2017.
[11] Google, Firebase Documentation — Realtime Database. [En línea]. Disponible en: https://firebase.google.com/docs/database, 2024.
[12] Google, Firebase Documentation — Authentication. [En línea]. Disponible en: https://firebase.google.com/docs/auth, 2024.
Plataformas de desarrollo
[13] Raspberry Pi Foundation, Raspberry Pi Documentation. [En línea]. Disponible en: https://www.raspberrypi.com/documentation/, 2024.
[14] Espressif Systems, ESP32 Technical Reference Manual. Shanghai, China: Espressif Systems, 2023. [En línea]. Disponible en: https://www.espressif.com/en/support/documents/technical-documents
[15] Pallets Projects, Flask Documentation, versión 3.0. [En línea]. Disponible en: https://flask.palletsprojects.com/, 2024.
[16] Docker Inc., Docker Documentation. [En línea]. Disponible en: https://docs.docker.com/, 2024.