Los materiales listados fueron utilizados en el proyecto.Los precios fueron investigados en Amazon México, MercadoLibre y distribuidores nacionales en 2026.
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Material
Especificación
Cantidad
Precio unitario (MXN)
Total (MXN)
1
PLC Allen Bradley Micro850
Tablero completo — Modbus TCP 192.168.3.151
1
Laboratorio IBERO
—
2
Robot colaborativo UR3
Universal Robots UR3, 6 DOF, TCP [0,0,0.077]
1
Laboratorio IBERO
—
3
HMI — Pantalla táctil
IPS DSI 7” sobre Raspberry Pi 3
1
$1,500
$1,500
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Material
Especificación
Cantidad
Precio unitario (MXN)
Total (MXN)
4
Raspberry Pi 4 Modelo B
4 GB RAM — orquestador principal rutina_maestra.py
1
$2,741
$2,741
5
Raspberry Pi 3 Modelo B+
HMI + lector QR
1
$1,800
$1,800
6
ESP32-S3 XIAO Seeed Studio
WiFi + BLE 5.0 — Serial COM3 / 115200 baud
1
$320
$320
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Material
Especificación
Cantidad
Precio unitario (MXN)
Total (MXN)
7
Sensor de cortina IR
12 Beams BEM1240-C-440NB — S1 entrada de banda
1
$650
$650
8
Sensor inductivo NPN NO
LJ12A3-4-Z/BX M12 6–36V — S2 posición UR3
1
$120
$120
9
Sensor inductivo NPN NO
LJ12A3-4-Z/BX M12 6–36V — S3 posición salida
1
$120
$120
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Material
Especificación
Cantidad
Precio unitario (MXN)
Total (MXN)
10
Motor paso a paso Nema 17
17HS4401, 4 kg/cm, 1.7A bipolar
1
$350
$350
11
Driver TB6600
9–42V 4A — control motor Nema 17
1
Incluido
—
12
Pistón eléctrico
Actuador lineal eléctrico mini — control ESP32
1
Por cotizar
—
13
Plancha de vapor
T-fal vertical 700–750 g — efector UR3
1
$1,100
$1,100
14
Tiras LED NeoPixel WS2812
Stick 8×5050 RGB — torreta manual
6
$180
$1,080
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Material
Especificación
Cantidad
Precio unitario (MXN)
Total (MXN)
15
Perfil aluminio V-Slot 40×40 mm
Estructura principal
Por cotizar
—
—
16
Perfil aluminio V-Slot 20×20 mm
Estructura secundaria
Por cotizar
—
—
17
Ruedas V Delrin dual V-Slot
Para perfil V-Slot — 80 unidades total
2 paq.
Por cotizar
—
18
Filamento PLA 1 kg
Creality — efector UR3 + piezas (3 blanco + 3 negro)
6 rollos
$350
$2,100
19
Tuerca T Serie 20 M5
Perfil chico
80 u.
$2
$160
20
Tornillo T M5 × 8 mm
Perfil chico
80 u.
$2
$160
21
Rondana M5 plana
—
80 u.
$1
$80
22
Tuerca T Serie 15 — 5/16”-18
Perfil grande
50 u.
$3
$150
23
Tornillo T 5/16”-18 × 3/4”
Perfil grande
50 u.
$3
$150
24
Tornillo Allen M4 × 30 mm
Ajuste de ruedas G12.9
100 u.
$3
$300
25
Tuercas M4 hexagonal
Carbono — 200 unidades total
2 paq.
$120
$240
26
Espaciadores M4 nylon
4 mm ID × 12 mm OD
2 paq.
$130
$260
27
Rodamientos 604ZZ
4×12×4 mm carbono
2 paq.
$200
$400
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Material
Especificación
Cantidad
Precio unitario (MXN)
Total (MXN)
28
Canaleta ranurada 40×25 mm
Legrand 036205 con tapa, 2 m
2
$299
$598
29
Power Supply 24V
Phoenix Contact DIN — protección PLC
1
$1,200
$1,200
30
Fuente DC 0–30V laboratorio
0–10A variable
2
$950
$1,900
31
Relevadores PLC Finder
55.34 24V 4 polos
4
$280
$1,120
32
Placa panel
Lámina galvanizada 4×10 c-24
1
$600
$600
33
Botonera industrial
22 mm — paro / arranque / emergencia
1
$450
$450
34
Interruptor termomagnético
ABB 1 polo breaker
1
$350
$350
35
Switch TP-Link Gigabit
TL-SG108, 8 puertos
4
$600
$2,400
36
Clemas Dinkle DK4N
Terminales separables
3
$180
$540
37
Cable calibre 16
3 m negro + 3 m blanco + 3 m rojo
9 m
$25/m
$225
38
Alambre calibre 22 AWG
3 m negro + 3 m azul + 3 m rojo
9 m
$15/m
$135
#
Material
Especificación
Cantidad
Precio unitario (MXN)
Total (MXN)
39
Cámara web Logitech C270
HD 720p con micrófono
2
$650
$1,300
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Material
Especificación
Cantidad
Precio unitario (MXN)
Total (MXN)
40
Cable Ethernet Cat6
Blindado, 5 m
1
$120
$120
Categoría
Total (MXN)
Control industrial y robótica (HMI)
$1,500
Cómputo y microcontroladores
$4,861
Sensores
$890
Actuadores
$2,530
Estructura mecánica
$3,800
Eléctrico y tablero
$9,518
Visión artificial y cámaras
$1,300
Red y conectividad
$120
TOTAL ESTIMADO DEL EQUIPO $24,519 MXN
Los equipos marcados como Laboratorio IBERO (UR3, PLC Micro850) son propiedad de la universidad y no representan costo directo para el equipo. Los materiales indicados como Por cotizar están pendientes de definir cantidad exacta.
Metodología de Desarrollo